EJE 8 ABB

En este ejercicio se hará uso de las dos bases previamente definidas para comprobar su correcto funcionamiento.

EJE 7 ABB

En este ejercicio se usará la herramienta previamente medida para comprobar su correcto funcionamiento.

SIM 8 KUKA

En esta simulación el brazo KUKA realizará un embotellador donde depositará 6 botellas en una caja.

SIM 7 KUKA

En esta simulación se realizará un paletizador en donde el brazo KUKA depositará 4 cajas en un palé.

SIM 6 ABB

En esta simulación el brazo ABB realizará una secuencia de desplazamiento de piezas de izquierda a derecha y posteriormente de derecha a izquierda.

Archivo: https://drive.google.com/open?id=1hpPTG2dsdpkRC02OjMTRP_YUYsKKun1Y

SIM 5 ABB

En esta simulación los brazos ABB colocarán una pieza exactamente encima de la otra. Una pieza será recogida del suelo por el primer brazo y la segunda pieza será recogida de una mesa por el otro brazo.

SIM 4 ABB

En esta simulación el brazo ABB recogerá una pieza del suelo y la depositara encima de una mesa.

EJE 6 KUKA

En este ejercicio el brazo KUKA realizará la simulación de cortado de las letras KUKA.

EJE 6 ABB

En este ejercicio el robot ABB realizará la simulación del cortado de las letras ABB.

EJE 5 KUKA

En este ejercicio el brazo KUKA realizará una simulación de cortado de una plancha con bordes redondeados y una circunferencia en su interior.

EJE 5 ABB

El brazo ABB realiza unos movimientos lineales y circulares siguiendo una plantilla fija.

EJE 4 KUKA

El brazo KUKA realiza una soldadura lineal en 3 zonas.

EJE 4 ABB

El brazo ABB realizará una soldadura lineal en tres zonas.

EJE 3 KUKA

En este ejercicio el brazo KUKA realiza dos puntos de soldadura de una duración de 2 segundos.

EJE 3 ABB

En este ejercicio el brazo ABB realiza dos puntos de soldadura de una duración de 2 segundos.

SIM_6 KUKA

En esta simulación el brazo KUKA deberá mover tres bloques de izquierda a derecha y después devolver los bloques a su posición de origen.

SIM_5 KUKA

Esta simulación representa en trabajo de dos brazos KUKA en el que uno desplaza una caja y el otro introduce una pantalla en el interior de dicha caja.

SIM_4 KUKA

Esta simulación consiste en el desplazamiento de una caja a través de una ventosa como herramienta.

SIM_3 ABB

En la simulación el robot ABB realizara tres trazos lineales representando una soldadura.

SIM_2 ABB

El robot ABB realizara dos puntos de soldadura en los que se mantiene 2 segundos.

SIM_3 KUKA

Esta simulación de robot KUKA consiste en un movimiento lineal representando una soldadura de tres trazos.

SIM_2 KUKA

En esta simulación el robot KUKA realizara dos puntos de soldadura con un tiempo de 2 segundos.