miércoles, 24 de octubre de 2018

SIM_5 KUKA


Esta simulación representa en trabajo de dos brazos KUKA en el que uno desplaza una caja y el otro introduce una pantalla en el interior de dicha caja.

SIM_4 KUKA


Esta simulación consiste en el desplazamiento de una caja a través de una ventosa como herramienta.

miércoles, 17 de octubre de 2018

SIM_3 ABB


En la simulación el robot ABB realizara tres trazos lineales representando una soldadura.

SIM_2 ABB


El robot ABB realizara dos puntos de soldadura en los que se mantiene 2 segundos.

SIM_3 KUKA


Esta simulación de robot KUKA consiste en un movimiento lineal representando una soldadura de tres trazos.

SIM_2 KUKA


En esta simulación el robot KUKA realizara dos puntos de soldadura con un tiempo de 2 segundos.