EJE 8 ABB

En este ejercicio se hará uso de las dos bases previamente definidas para comprobar su correcto funcionamiento.

EJE 7 ABB

En este ejercicio se usará la herramienta previamente medida para comprobar su correcto funcionamiento.

SIM 8 KUKA

En esta simulación el brazo KUKA realizará un embotellador donde depositará 6 botellas en una caja.

SIM 7 KUKA

En esta simulación se realizará un paletizador en donde el brazo KUKA depositará 4 cajas en un palé.

SIM 6 ABB

En esta simulación el brazo ABB realizará una secuencia de desplazamiento de piezas de izquierda a derecha y posteriormente de derecha a izquierda.

Archivo: https://drive.google.com/open?id=1hpPTG2dsdpkRC02OjMTRP_YUYsKKun1Y

SIM 5 ABB

En esta simulación los brazos ABB colocarán una pieza exactamente encima de la otra. Una pieza será recogida del suelo por el primer brazo y la segunda pieza será recogida de una mesa por el otro brazo.