SIM 4 ABB

En esta simulación el brazo ABB recogerá una pieza del suelo y la depositara encima de una mesa.

EJE 6 KUKA

En este ejercicio el brazo KUKA realizará la simulación de cortado de las letras KUKA.

EJE 6 ABB

En este ejercicio el robot ABB realizará la simulación del cortado de las letras ABB.

EJE 5 KUKA

En este ejercicio el brazo KUKA realizará una simulación de cortado de una plancha con bordes redondeados y una circunferencia en su interior.

EJE 5 ABB

El brazo ABB realiza unos movimientos lineales y circulares siguiendo una plantilla fija.

EJE 4 KUKA

El brazo KUKA realiza una soldadura lineal en 3 zonas.

EJE 4 ABB

El brazo ABB realizará una soldadura lineal en tres zonas.

EJE 3 KUKA

En este ejercicio el brazo KUKA realiza dos puntos de soldadura de una duración de 2 segundos.

EJE 3 ABB

En este ejercicio el brazo ABB realiza dos puntos de soldadura de una duración de 2 segundos.

SIM_6 KUKA

En esta simulación el brazo KUKA deberá mover tres bloques de izquierda a derecha y después devolver los bloques a su posición de origen.